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    Online-Ressource
    Online-Ressource
    [Erscheinungsort nicht ermittelbar] : KIT Scientific Publishing
    Sprache: Unbestimmte Sprache
    Seiten: 1 Online-Ressource (244 p.)
    Serie: Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik
    Schlagwort(e): Electrical engineering ; Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik
    Kurzfassung: A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort
    Anmerkung: German
    Bibliothek Standort Signatur Band/Heft/Jahr Verfügbarkeit
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